Капетан Малколм Рејнолдс је ветеран галактичког грађанског рата који је постао одметник и сада једва преживљава водећи посаду на малом транспортном броду „Серенити”. Ситуација на броду се драстично мења када укрцају младог доктора Симона и његову сестру Ривер, за којом трага моћни Савез након што је годинама вршио психолошке експерименте над њом. Убрзо се испоставља да је Ривер телепата која несвесно крије највећу и најмрачнију тајну Савеза, због чега за њима креће немилосрдни државни убица. Бежећи од војске и упадајући у територију сурових канибала, Малколм и његова верна посада приморани су да прихвате ову неједнаку борбу и ризикују све како би истину пренели читавој галаксији.